微秒 PC5M系列中型控制器是一款基于嵌入式系统的处理单元,采用最新软件架构。支持开放的工业以太网EtherCAT总线,可以满足用户灵活的扩展需求,使用Codesy3.5作为调试开发环境,方便易用。无缝支持微秒特有的分布式控制方案,可以极大地提升生产效率,降低系统成本。
产品特点
●高集成度:集CPU、通讯和高速DI于一体
●高性能:单条BOOL指令平均执行时间:1ns
●多通讯支持:EtherCAT总线主站、Ethernet、多种串行总线
●大规模:高达49152点DI/DO,可挂载128轴
编程平台:Codesys V3.5
标准化的PLC功能:类型转换、数值功能、算数功能、移位功能、布尔运算、选择功能、比较功能、字符串功能、定时器、计数器、沿检测、双稳态元素。
●支持IEC61131-3标准的LD、FBD、ST、IL、SFC编程语言。
●支持中、英文等自然语言。
●支持多任务处理,支持断点、单步调试。
●支持不停机的在线修改程序。
三种程序组织单元:程序、功能块、功能,为微秒总线型伺服驱动器量身打造的IEC库,完美兼容微秒各系列驱动器。
产品规格
项目 | PC5M-MC100EC | PC5M-MC101EC | ||
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运动控制方式 | 基于微秒运动控制库 | 基于SoftMotion库 | ||
主电路电源 | DC24V±10%,10W | |||
指令性能 | 布尔指令:1ns/step | |||
Maximum Dimension | 字操作指令:2ns/step | |||
Speed (Max) | 双字操作指令:2ns/step | |||
Door Structure | 浮点指令:10ns/step | |||
主处理器 | 1.2mm PVC (Optional 2mm high resistance fabric - max 3000*3500) | |||
用户程序容量 | 16MByte | |||
用户数据容量 | 16MWordl | |||
掉电保持容量 | 512KByte | |||
I 输入区域大小 | 64KWord | |||
Q输出区域大小 | 64KWord | |||
M输出区域大小 | 240KWord | |||
SD卡 | 最大支持32G,支持数据记录和用户程序下载 | |||
通讯接口 | 1路EtherCAT | 协议类型:COE / 最大从站轴数:128 / 32轴PDO同步周期:1ms | ||
1路Ethernet | 协议类型:TCP/IP,Modbus TCP主站从站 | |||
1路RS422 | 协议类型:编程口协议 | |||
1路USB | Micro-USB type C,支持USB下载、调试PLC程序 | |||
3路RS485 | 协议类型:Modbus 485主/从站,自由口协议,DBUS-DBUS主站 | |||
DI输入 | 数量 | 高速输入 - 8路 | ||
电压/电流/数量 | DC24V / 10mA | |||
特性 | 隔离,支持中断触发和DI输入 | |||
DI/DO | 使用EtherCAT总线扩展IO,最大支持49152点 | |||
编程语言 | IEC61131-3编程语言(LD,FBD,IL,ST,SFC,CFC) | |||
程序执行方式 | 编译执行 | |||
同步周期 | 32轴:1ms | |||
结构 | 自冷却或风冷,开放(IP00) | |||
环境 | 温度 | 运行 | 0~+50℃(若环境温度超过45摄氏度,请强制周边空气循环) | |
保存 | -20~65℃(无凝露) | |||
湿度 | 90%RH以下(无凝露) | |||
空气 | 室内(无阳光直射),无腐蚀性、可燃性气体、油雾、灰尘 | |||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||
振动 | 5.9m/s²以下 |