微秒 PC5M系列中型PLC

微秒 PC5M系列中型控制器是一款基于嵌入式系统的处理单元,采用最新软件架构。支持开放的工业以太网EtherCAT总线,可以满足用户灵活的扩展需求,使用Codesy3.5作为调试开发环境,方便易用。无缝支持微秒特有的分布式控制方案,可以极大地提升生产效率,降低系统成本。

产品特点
●高集成度:集CPU、通讯和高速DI于一体
●高性能:单条BOOL指令平均执行时间:1ns
●多通讯支持:EtherCAT总线主站、Ethernet、多种串行总线
●大规模:高达49152点DI/DO,可挂载128轴


编程平台:Codesys V3.5
标准化的PLC功能:类型转换、数值功能、算数功能、移位功能、布尔运算、选择功能、比较功能、字符串功能、定时器、计数器、沿检测、双稳态元素。
●支持IEC61131-3标准的LD、FBD、ST、IL、SFC编程语言。
●支持中、英文等自然语言。
●支持多任务处理,支持断点、单步调试。
●支持不停机的在线修改程序。
三种程序组织单元:程序、功能块、功能,为微秒总线型伺服驱动器量身打造的IEC库,完美兼容微秒各系列驱动器。

 

产品规格

项目 PC5M-MC100EC PC5M-MC101EC
运动控制方式 基于微秒运动控制库 基于SoftMotion库
主电路电源 DC24V±10%,10W
指令性能 布尔指令:1ns/step
Maximum Dimension 字操作指令:2ns/step
Speed (Max) 双字操作指令:2ns/step
Door Structure 浮点指令:10ns/step
主处理器 1.2mm PVC (Optional 2mm high resistance fabric - max 3000*3500)
用户程序容量 16MByte
用户数据容量 16MWordl
掉电保持容量 512KByte
I 输入区域大小 64KWord
Q输出区域大小 64KWord
M输出区域大小 240KWord
SD卡 最大支持32G,支持数据记录和用户程序下载
通讯接口 1路EtherCAT 协议类型:COE / 最大从站轴数:128 / 32轴PDO同步周期:1ms
1路Ethernet 协议类型:TCP/IP,Modbus TCP主站从站
1路RS422 协议类型:编程口协议
1路USB Micro-USB type C,支持USB下载、调试PLC程序
3路RS485 协议类型:Modbus 485主/从站,自由口协议,DBUS-DBUS主站
DI输入 数量 高速输入 - 8路
电压/电流/数量 DC24V / 10mA
特性 隔离,支持中断触发和DI输入
DI/DO 使用EtherCAT总线扩展IO,最大支持49152点
编程语言 IEC61131-3编程语言(LD,FBD,IL,ST,SFC,CFC)
程序执行方式 编译执行
同步周期 32轴:1ms
结构 自冷却或风冷,开放(IP00)
环境 温度 运行 0~+50℃(若环境温度超过45摄氏度,请强制周边空气循环)
保存 -20~65℃(无凝露)
湿度 90%RH以下(无凝露)
空气 室内(无阳光直射),无腐蚀性、可燃性气体、油雾、灰尘
海拔 海拔1000m以下
振动 5.9m/s²以下